PLC控制回路故障的判断技巧： 年来，随着社会的发展，plc在工业生产中得到了广泛的使用，但是其维护检修方法和技巧，很多工程师都不得法，本文详细介绍了PLC使用过程的经验和技巧，供借鉴参考。
进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;(2)每三个月更换电源机架下方过滤网;检修前准备、检修规程(1)检修前准备好工具;(2)为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作;(3)检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌;设备拆装顺序及方法(1)停机检修，必须两个人以上监护操作;(2)把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;(3)关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源;(4)把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下。然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下;(5)CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;(6)安装时以相反顺序进行;PLC常见故障以及处理方法：维护概述一般各型PLC（各型PLC大同小异）均设计成长期不间断的工作。1、PLC输入与输出
一只小小的PLC灵活地控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电 器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果 不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会慢。鉴于这种情况，我们 根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子 编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。
将新的框架从顶部螺丝上套进去，装上底部螺丝，将四个螺丝都拧紧。插入I/O模块，注意位置要与拆下时一致。如果模块插错位置，将会引起控制系统危险的或错误的操作，但不会损坏模块。插入卸下的CPU和填充模块。在框架右边的接线端上重新接好电源接线，再盖上电源接线端的塑料盖。检查一下电源接线是否正确，然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作，确保所有的I/O模块位置正确，程序没有变化。（2）CPU模块的更换切断电源，如插有编程器的话，把编程器拔掉。向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣。使它们脱出卡口。把模快从槽中垂直拔出。如果CPU上装着EPROM存储器，把EPROM拔下，装在新的CPU上。首先将印刷线路板对准底部导。有了这张输入 输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对 操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功 能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路(触发元件、关联元件)和输出回路(执 行元件)的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能 表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。
这都属于三菱PLC制造厂家的设计问题，应用部门虽然无法改变，但选择时要多加、比较。三菱PLC控制系统抗干扰对策进行具体工程的抗干扰设计时，要选择有较高抗干扰能力的产品，采取干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径和利用软件手段等措施，提高装置和系统的抗干扰能力。采用性能优良的电源，电网引入的干扰。对于三菱PLC系统供电的电源，应采用非动力线路供电，直接从低压配电室的主母线上采用线供电。选用变压器，且变压器容量应比实际需要大1.2～1.5倍左右，还可在变压器前加入滤波器。对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次和屏蔽及漏感技术的配电器。控制器和I/O系统分别由各自的变压器供电，并与主电路电源分。2、输入回路检修
判断某只按扭、限位、线路等输入回路的好坏，可在PLC通电情况下在非运行状态 ，以防设备误动作)，按下按扭(或其他输入接点)，这时对应的PLC输入点端子与公共端 被短接，按扭所对应的PLC输入指示灯亮，说明此按扭及线路正常。灯不亮，可能按扭坏、 线路接触不良或者断线。若进一步判断，按扭如果是好的，那么用万用表的一根表笔，一头 接PLC输入端的公共端，另一头接触所对应的PLC输入点(上述操作要小心，千万不要碰到22 0V或110V输入端子上)。此时指示灯亮，说明线路存在故障。指示灯不亮，说明此PLC输入 点已损坏(此情况少见，一般强电入侵所致)。
现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。PLC的应用特点1.可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了的抗干扰技术塑料工业网版权所有，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能金属加工网版权所有，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统将极高的可靠性。2.配套齐。3、输出回路检修
对于PLC输出点(这里仅谈继电器输出型)，若动作对象所对应的指示灯不亮，在确定PL C在运行状态下，那么说明此动作对象的PLC输入输出逻辑功能没有满足，也就是说输入回路 出故障，按前面讲的，检查输入回路。若所对应的指示灯亮，但所对应的执行元件如电磁阀 、接触器不动作，先查电磁阀控制电源及保险器，简便的方法，用电笔去量所对应PLC输 出点的公共端子。
报警显示主控板无论CNC或PLC的主体是好的，没有报警具体内容。怀疑伺服放大器或PLC中存在故障。但如果伺服放大器有故障，应该在启动自诊断时报警。故故障可定位为PLC的I/O接口板，这种故障属于硬件故障，主要成因应是对应输出”NOTREADY”的前面环节电路硬件故障。更换零件后故障消除。PLC维修保养常识：PLC在工业中应用广泛，所以plc的日常维护和保养成为重点。保养规程、设备定期测试、调整规定(1)每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接;(2)对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;设备定期清扫的规定(1)每六个月或季度对PLC进行清扫。切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆。电笔不亮，可能对应保险丝熔断等电源故障。电笔亮，说明电源是好的， 所对应的电磁阀、接触器、线路出故障。排除电磁阀、接触器、线路等故障后，仍不正常， 就利用万用表一只表笔，一头接对应的输出公共端子，另一头接触所对应的PLC输出点，这 时电磁阀等仍不动作，说明输出线路出故障。如果这时电磁阀动作，那么问题在PLC输出点上。
在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的步检查AC或DC电源如AC或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。一般查找故障步骤其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整。查找故障的好工具就是您的感觉和经验。首先，插上编程器，并将开关打到RUN位置，然后按下列步骤进行。如果PLC停止在某些输出被激励的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）。编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比。由于电笔有时会虚报，可用另一种方法分析，用万用表电压档量PLC输出点与公共端的 电压，电压为零或接零，说明PLC输出点正常，故障点在外围。若电压较高，说明此触点 接触电阻太大，已损坏。另外，当指示灯不亮，但对应的电磁阀、接触器等动作，这可能此 输出点因过载或短路烧牢。这时应把此输出点的外接线拆下来，再用万用表电阻档去量输出 点与公共端的电阻，若电阻较小，说明此触点已坏，若电阻无穷大，说明此触点是好的，应 是所对应的输出指示灯已坏。
在工作工程中针对故障采取以下相应的解决措施，使设备正常运行。PLC维修人员不可不知的8个故障现象：各种品牌PLC都具有自确诊功用，PLC修理的技巧在于，当PLC反常时应该充分运用其自确诊功用以剖析毛病原因。本文整理了当PLC呈现反常报警时，PLC修理人员需要了解的8种处理办法。CPU反常：CPU反常报警时，应查看CPU单元衔接于内部总线上的一切器材。具体方法是顺次替换可能发作毛病的单元，找出毛病单元，并作相应处理存储器反常：存储器反常报警时，如果是程序存储器的问题，经过从头编程后还会再现毛病。这种状况可能是噪声的搅扰引起程序的改变，否则应替换存储器。输入/输出单元反常、扩展单元反常：发作这类报警。4、程序逻辑推断
现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于 中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则 阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程 ，看起来比较容易。若进行电 气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PL C的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本可 以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。
工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这适合多品种、小批量的生产场合。PLC应用中需要注意的问题PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰强烈造车网，或安装使用不当。就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行，要提高PLC控制系统可靠。三菱PLC控制系统应对干扰的方法：三菱的可编程控制器（PLC）是一种新型的通用自动化控制装置，作为工业控制领域的核心控制器，随着工业设备自动化控制技术的发展，在工业设备控制中的应用越来越广泛。综合分析三菱PLC系统现场应用时的干扰来源和干扰的途径，提出消除或减少干扰源、合理接地、消除空间辐射干扰等干扰、利用软件保证三菱PLC系统稳定运行的对策。采取必要的抗干扰措施，保证三菱PLC控制系统的可靠性。
